主页 > 潮·科技 > 自动驾驶技术催生并购潮最全解析(一)
2019年04月05日

自动驾驶技术催生并购潮最全解析(一)

  随着自动驾驶技术的发展,与之相应的并购案也层出不穷。尽管各家车企给出了高度自动驾驶汽车量产的时间表。

  对于传统汽车制造商来说,他们既希望能够生产汽车,又能够掌握自动驾驶技术,由于在科技方面的缺失,这些传统汽车厂商开始并购科技公司。

  汽车自动驾驶系统(Motor Vehicle Auto Driving System),是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统,又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人。

  大家都知道智能车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。

  传感系统,是用摄像头看路,用雷达听车周围的人及实体,甚至会用信息识别单元分析、判断。传感系统由三部分组成,传感器、高精度地图、信息识别单元等。

  (1)传感器,主要有光学摄像头和雷达,英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。为无人驾驶车辆提供完整、准确的环境数据,长用的传感设备包括:光学摄像头、光学雷达、微波雷达、导航系统等。

  (2)高精度地图,提供的环境信息中相对固定、更新周期较长的信息,比如车道标记、路缘、交通信号灯等;

  (3)信息识别单元,对传感器接收到信息,利用深度学习等手段,对信息进行识别,误差反向传播算法和先进的数字摄像技术。

  车载摄像头是必不可少的设备,主要应用于:车道偏离预警(LDW)、车道保持辅助(LKA)、前向碰撞预警(FCW) 行人碰撞预警(PCW)、全景泊车(SVP)、驾驶员疲劳预警、交通标志识别(TSR)。

  光学摄像头是最常用的车载传感器是依据光学原理进行测量的,它有许多优点,如非接触和非破坏性测量、几乎不受干扰、高速传输以及可遥测、遥控等。它的特点如下:对光线过于敏感,比如过暗或过强的光线以及二者之间的快速切变,都足以影响它的成像的效果,尤其是车辆驶入和驶出隧道,更为明显;

  车载摄像头布置位置主要包括内视摄像头、后视摄像头、前置摄像头、侧视摄像头、环视摄像头等。当摄像头成功取代侧视镜时,汽车上的摄像头数量将达到12个。其中前视摄像头使用频率最高,一般为广角镜头,安装在车内前挡风玻璃上较高的位置或者后视镜上,以实现较远的有效距离;

  单一摄像头可实现多重功能,如行车记录、车道偏离预警、前向碰撞预警、行人识别等;单一前视摄像头,通过算法开发优化,可以实现多重功能,通过算法整合,实现更多ADAS功能。要实现全套ADAS功能,单车需配备至少5个摄像头。

  摄像头的感光元件,分CMOS和CCD两种,在百万像素内,两者的感光效果差距是不大。CCD价格相对昂贵,而CMOS具有节能、成本低廉等特点,CMOS,是车载车载摄像头目前首选的感光元件。

  车载摄像头,工艺与技术门槛较高,除了对模组和封装要求较高,且对稳定性以及规格上也有特殊要求:

  (a)对车辆后方与侧面进行摄影的模块,能够抑制低照度摄影时的噪声,即使是在晚上,也必须能很容易地捕捉到影像;

  (b)车载摄像头模块,水平视角扩大为25°~135°,要实现广角以及影像周边部位的高解析度(注意:手机中摄像头模块的水平视角大多为55°左);

  (c)车载摄像头模块的机身,要求抑制电磁干扰、机械强度好、有一点耐高温性;

  (d)车载摄像头模组,是关乎行车安全的组件,还必须能在供电系统暂时断电时可靠地工作。

  现阶段有数不清的公司在忙着研发自动驾驶汽车,他们的产品千奇百怪,不过基本思路和核心技术是类似的,本文详细介绍了自动驾驶汽车的摄像头及传感器,希望可以帮助大家。返回搜狐,查看更多

  声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。

  暑期超值大派送,在7月17日至7月23日,在京东商城ThinkPad官方旗舰店购买ThinkPad

  ThinkPad New S2 2017 笔记本电脑跟得上你的快节奏,更玩得转多任务。固态硬盘实现